The Republic of Venice was at the time a power in the Mediterranean and, in the 15th century, it began an expansion phase towards the mainland of the current Lombardia and Veneto regions both through military conquest (e.g. Padua) or spontaneous "dedication", as in the case of Vicenza.
[1] In 1438, the Duke of Milan Filippo Maria Visconti waged war against the Republic of Venice and, through a series of lucky victories, took control of Lombard lands up to the southern shores of Lake Garda.
To avoid this problem, the Republic of Venice decided to prepare a military plan that would allow its troops (and navy) to surprise the Visconti army entering the lake from its Northern shore.
From there, the Venetian fleet would have unleashed a surprise attack toward the Milanese army, that was anchored in Desenzano, cutting supplies to the Visconti militia guarding Peschiera del Garda, and gaining a foothold to free Brescia and potentially threaten Milan.
Ma nel lago non avevano i Veneziani alcun naviglio, mentre il nemico teneva un'armetta a Peschiera, e altri posti fortificati all'intorno.
In mezzo a quei monti e alle falde della catena del monte Baldo trovasi il lago di s. Andrea, nel quale appunto volevasi far entrare la flottiglia.
Così dopo quindici giorni di viaggio per terra, l'armetta giunse senz'alcun sinistro a Torbole, donde fu lanciata in acqua e munita.
Fu impresa maravigliosa che costò alla Repubblica ben quindici mila ducati, ma sciaguratamente presso che inutile per lo scopo di vettovagliare Brescia, poiché accorso il Piccinino col. suo navilio, poco sollievo poterono avere i Bresciani e il comandante veneziano Pietro Zeno dovette ritirarsi a Torbole e mettersi in salvo dietro a forte steccato.