Ostoja Rajaković (Serbian Cyrillic: Остоја Рајаковић, d. October 1379) was a Serbian nobleman in the service of Marko Mrnjavčević.

He governed land around Ohrid.

He was the son-in-law of župan (count) Andrea Gropa.

[1] He belonged to the Ugarčić family that hailed from Nevesinje.

Само са презименом поме- нут је, на пример, и жупан Андрија Гропа, 1380. године, у посмртном натпису Остоје Рајаковића V цркви Богородице Перивлепте у Охриду („зет жупана Гропе")